2025年全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛上，机器人化身消防救援专家、花艺师、组织者、搬运工、服务员……在各个领域展开角逐。不要以为人类很容易完成的动作，比如捡东西、叠衣服，机器人就很容易掌握。事实上，机器人需要复杂的技术来执行人类认为简单的小动作，并且需要体现智能的最新发展。展会现场，魔原子展示的小型双足人形机器人magicbot Z1以标准的“亚洲蹲”姿势吸引了大批观众。这款机器人高1.4米，重40公斤，不需要借助吊架，关机时可以保持蹲姿。 “关闭时蹲起来有点困难。”魔原子工作人员解释说，当其开启时，机器人的电机和MU传感器将工作在实时、持续识别平衡状态并动态调整姿势。关闭后，所有电机都通电，机器人必须完全依靠其物理结构来抵抗重力。从一体化的限位设计到整体的受力分布，都要做到稳稳地“蹲”中的平衡。同时，在软件层面，机器人需要通过训练模型掌握蹲下时的受力分布，避免电机超限。作为一款历时半年研发的小型人形机器人，MagicBot Z1配备了320°的关节活动范围。希望通过完全自主研发的技术，基于模仿强化学习，能够在一天之内掌握整个拟人身体的动作。 “小型机器人为了适应教育、消费等不同场景，需要不断攻克基本动作的技术细节。”工作人员说，备用蹲位无需吊架即可实现移动，不仅提高了机器人空间的灵活性，也为进入家庭服务、教育培训等场景奠定了技术基础。机器人伸展假人的双腿。在医疗保健比赛中，领宇智能机器人不仅可以为“患者”倒水、送药、安排病床，还能帮助“患者”进行康复治疗。机器人轻轻抬起假人的双腿，慢慢帮助其伸展双腿。 “病人有胖有瘦，有高有矮，有粗有细的手臂，机器人很难通过预定的程序实现相应的动作。因此，为了让机器人帮助人体康复，需要根据不同的情况制作相应的控制模型。仅仅为了比赛中使用的假人，我们就训练了一个月。”领宇智能副总裁李旭表示。因为机器人的手需要与病人进行互动，企业投入了大量的精力研究机器人握力的灵活控制，以确保其力量不会伤害人体。李旭表示，目前行业对医疗保健领域的体现智能研究还处于起步阶段，但它是一个值得长期研究的方向。领宇智能正在研究如何将机械臂的末端做成环形或者用软外套包裹，让患者的接触体验接近人手的接触。机器人存放水杯等。在餐厅服务比赛中，擎朗智能体现服务XMAN-R1拥有从餐桌上取走矿泉水瓶、水杯、饮料罐等的技能。 “其实这些动作都挺难的，因为可用的杯子都是软的，有的杯子里面还有水，比如还剩下70%，如果机器人碰到了，水肯定会溢出来，所以，握力要根据不同情况来控制。 ”清朗智能实现智能实验室负责人邓强文告诉记者，每一个小动作的背后，都蕴藏着许多实践中的新思维，这也是本次大赛的意义之一。文章：解放日报 王李书涵
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