一个人形机器人站在“客厅”里，用机械臂精准地捡起散落的T恤，将它们摆好、叠袖、收角。它完成了一系列流畅的动作，在一分钟内将衣服折叠成规则的正方形……赛场上随处可见机器人“辛勤工作”的场景。从今天开始，来自全国各地的百余支特务情报队伍将在上海参加一次重要的“检阅”。机器人不仅会在现场比拼“插花”、“叠衣服”、“煮咖啡”等生活技能，还会像老技师一样靠“感觉”拧螺丝……它们在工业、商业、家庭等多个场景中大显身手。他们不展示自己的技能，而只是工作。谁帮助各种形状和大小的机器人从“炫耀”变成“实干”？谁让他们开始融入我们的生活，成为工作、生活中可靠的“伙伴”呢？菲？玩“VR游戏”，让机器人学习操作。 2000年出生的郑毓仪最近很忙。日前，他从北京飞往上海，参加今天在上海张江举办的2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛。大学毕业后，他在北京一家互联网公司写了两年代码并做了前端开发。他觉得自己一事无成，于是去年底“故意”辞职了。 “我喜欢制作手工艺品，也喜欢搭乐高和编织毛衣。但我对自己的职业规划确实有点困惑。”他前往云南昆明，被杜宁花市五彩斑斓的花海所感动。他提出了“机器人能否识别花卉材质、处理花枝、甚至完成插花？”的想法。 “我看到很多人现场分拣鲜花，既无效又繁琐。我想如果机器人被用来做这项工作？但流水线很复杂，花也很精致，所以我当时就觉得不可能。”但正是这种想法，让他进入了具身智能这个新领域。今年4月，他加入了当时才两个月的初创公司领宇智能，郑宇毅训练了一个机器人叠衣服。他还记得面试时，招聘人员问了他两个问题，“你通关了《黑神话：悟空》这款游戏吗？”戴着VR设备会不会头晕？”加入工作后，他发现自己的工作就像戴着VR设备玩游戏：坐在控制台前，戴着VR头显设备，眼前出现一个屏幕，里面有机器人的“眼睛”（实时图像），可以清晰地看到远处的场景；有“身体数据”（电量、力量值），就像游戏中的血条一样直观；还有“命令面板”。他手里拿着手柄，以第一人称视角控制机器人。机器人的“手臂”和“手”随着他的动作缓慢移动，准确地码放积木。 “看起来很酷。”远程操作不仅是一种控制方法，也是一种数据收集方法，让机器人“观察你在做什么”并逐步学习其任务。 “我一天可以记录1000条取放行为的数据，然后我可以把这些数据‘喂’给团队的自控平台，让机器人进行学习，下次动作会更准确。”数据收集的过程往往需要重复同一个动作三四个小时，这与过去写代码相比显得同样枯燥。但郑宇毅并不看到这一点。 “过程中我及时得到反馈。机器人学会了我的动作，我很有成就感。现在，在我的训练中，机器人可以搭积木、叠衣服、倒水、套圈、扭瓶盖、分类等。”垃圾。它变得更有能力。另外，练习的时候还可以聊天、听歌。”更让小郑有收获的是，他觉得自己在陪伴和训练机器人的过程中也在快速成长。“当我在出差时控制机器人出现问题时，我不得不找人远程教我，这很沮丧。后来我学会了自己处理这些情况，不用去麻烦别人。每次解决一个问题，我们也需要减少错误，让它更耐用。”入行八个月，小郑亲眼目睹了机器人从“笨拙”到“灵巧”的转变。他曾经面临机器视觉模糊的问题，但现在尼特将升级为高清图像；从最初的设备每天重启三十次，到现在已经连续运行三十天不停机；从机械臂在运行过程中的不协调摆动g手术，几乎零延迟地再现他的动作。他也迎来了职业生涯的高光时刻——上个月，他和团队与机器人搭档Teleavatar一起参加了中关村智能机器人应用大赛，并获得了七个子类别的第一名。也正是比赛中积累的信心，让他毫不犹豫地报名参加了在上海举办的具身智能技能大赛。 “我们的团队已经参加了几乎所有与远程操作相关的赛道，我们期待着竞争，并且将更多地与来自全国各地的团队进行交流。” “‘远程操作’技术让控制室安全、光线充足。”回忆起都南花卉市场的场景，他想到机器人可以自己穿过花堆，采摘粉红玫瑰、白桔梗、黄色雏菊……送到指定地点，然后根据顾客的要求插进不同的花瓶里。的需求。 “想要让机器人完全自主地完成如此精细灵活的任务，通常要依靠海量的场景数据和复杂的算法推演。这种差异，加速了机器人向更高水平的自主化迈进。自从人形机器人进入大众视野后，这个赛道变得更加火热，很多人对机器人进入日常生活有了更加迫切的期待。科技出身的王航坦言，进入行业后，他的第一感觉就是“醒悟”了。与机器人相比，“它并不像我想象的那么强大。很多环节都需要人的配合。就像一个刚学走路的孩子。 “有了人工智能和大模型的帮助，它成长得更快。”王航，1998年出生，去年毕业于上海理工大学，获得生物医学工程硕士学位。他的同学大多去了医院或医疗器械公司，但加入上海奥义信息技术有限公司，主要研发仿生手、炫手。 “我很幸运，一切都很自然。我在学校时就参与了康复足康复训练器下位康复器的开发，进入公司后就加入了灵巧手团队。”王航训练“灵巧手”做出更复杂的手势。什么是灵巧的手？它是一种模仿人手功能的高自由度机器人末端执行器，被誉为人形机器人迈向大规模商业应用的“最后一厘米”。 “它相当于机器人体内的一个小脑，通过算法让它执行各种动作。”对于王航来说，最大的挑战是探索人机交互的边界，而这方面的经验很少可以借鉴。比如说，你想用一双绝妙的手去抓豆腐，怎样才能做到稳定、准确呢？e、确保豆腐是完整的？ “这个过程需要算法的支持，如何设计和调优算法一开始是非常困难的。我只能请教更有经验的工程师或者反复和客户交谈，在算法优化过程中一步步展示他们的需求。通过大量的训练和参数调整，我们才能找到最优的解决方案。”今年年中，奥义发布了新一代可精准控力的惊艳之手，拥有6个主动自由度、11个运动关节，单指负重高达8公斤。 “与之前的产品相比，最大的区别在于它配备了高密度点阵触觉传感器，让惊艳的手拥有了‘神经末梢’，可以实时感知细微的压力变化。如果是捏一块薯片或者拿着一个沉重的工具，它可以准确地调节力度。但连接传感器的过程并不容易。”在 t当时，新品还没有发布。我们两三人花了三天时间探索所有传感器接口、收集数据并打开链接。那一刻，我感到非常有成就感。 “从今年开始，王航的工作转移到了应用开发部门，与客户密切沟通，提供技术支持。”我们研发的每一步都是紧密的，都是基于真实场景的需求。灵巧的双手应用在很多场合，比如产品分拣、厨房操作辅助等，所以如果我们在实践中遇到任何问题，我们都会快速反应。奥一科技为既定的智能技能大赛提供了30只绝妙的双手。作为参赛队伍的主要工具，它们在工业、服务业等复杂的城市场景中接受了高强度的考验。这几天，王航和他的团队每天都忙着高强度的测试部署和调试。我认为罗机器人产业充满活力。这里有很多初创企业、很多年轻人、很多爱好者。挑战与乐趣并存。从医疗到智能机器人，我一直认为科技应该为人服务，让机器更好地帮助人。 “自主研发的模型会让机器人在‘技校’训练时变得更加聪明。桌面、物品的摆放、核电和管道的清理都是张浩然的日常生活。国内的就业市场不需要我。”他开玩笑说，他发出了一轮简历，发现参加笔试和面试的国内学生都非常优秀，似乎“没有被注意到”。一次偶然的机会，他加入了人形机器人（上海）有限公司。“我们公司当时刚成立，非常需要能做语言模型训练的人才，初始条件很简陋，数据采集只能靠主从机器人arm，数据格式不统一。我们团队的五名成员经常挤在一系列设备前工作。但正是这个从零到一的过程，让我深刻理解了算法与硬件融合的复杂性。 “张浩然连续两年参加世界人工智能大会，感受到了机器人的快速成长。”去年我们主要探索通过视觉和文本判断使用不同的模型来构建一个简单的“大脑控制小脑”系统；今年，我们已成功将自主研发的视觉-语言-动作（VLA）模型部署到各种异构机器人上，实现了复杂情况下的多任务执行能力。 “也就是说，机器人首先能够看得清楚、思考清楚（理解文字指令，并根据所看到的情况做出简单的思考），然后调用特殊的“动作程序”来工作，并适当地适应不同的场景。”我然而我认为这种变化和发展是巨大的。该领域不同于纯粹的大模型研究。我们必须应对算法的快速演变，并面对真正的硬件和部署挑战。但在一次次解决问题的过程中，我们也获得了更强烈的成就感。 “最让他沮丧的时候，就是当他花费大量精力训练一个模型，预计会有很好的理解效率，但机器人却执行不了。”当时真想破脑袋，逐行质疑、验证几千行代码，最后发现摄像头的颜色不对，相当于“机器人”的眼睛读到了错误的内容。事实上，我们只需要添加一行代码就可以让它工作，但是我们花了整整一周的时间才发现这个问题。当我看到机器人终于可以完全按照我们的模型理解事物时，我高兴得几乎哭了。 ”张浩然将参加“本次赛道要求机器人在家庭环境中执行叠衣服、整理餐具等各种任务，环境相当复杂，将考验模型的整体通用性和稳定性。”他解释道，整体通用性是指“机器人能够灵活地从例子中汲取信息”，而鲁棒性是指“机器人能够耐制造、耐吃苦”，两者都衡量机器人的“可靠性”。 “我们让机器人在内部高效地完成服务轨道上的各种任务，将训练时收集的数据整合到模型中进行再训练，然后部署到机器人上，以提高任务完成率。”原标题：《新民专文|教机器人学会做人》栏目编辑：潘高峰文章作者：新民晚报叶伟
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